Использование и настройка сигналов BeiDou в RTK В настоящее время все большее применение в нашей стране находит глобальная навигационная система BeiDou, КНР. Она позволяет увеличить количество спутников в решении, тем самым повышая его достоверность и скорость инициализации.
Как настроить RTK с включением сигналов BeiDou?
Для этого необходимо применять формат поправок RTCM 3.2 (MSM). Или собственные форматы производителей навигационного оборудования.
Для настройки выдачи поправок RTCM 3.2 на базовой станции введите:
LOG COMX RTCM1006B ONTIME 10
LOG COMX RTCM1004B ONTIME 1
LOG COMX RTCM1012B ONTIME 1
LOG COMX RTCM1104B ONTIME 1
LOG COMX RTCM1019B ONTIME 120
LOG COMX RTCM1020B ONTIME 120
Если Вы используете оборудование ComNav на базовой станции и подвижном приемнике, возможно обойтись передачей одного сообщения (вместо 6 сообщений в RTCM 3.2). Для этого необходимо ввести на базовой станции:
INTERFACEMODE COMX AUTO AUTO ON LOG COMX RTCMCOMPASSB ONTIME 1 На подвижном приемнике:
INTERFACEMODE COMX AUTO AUTO ON
При этом будут передаваться и учитываться все навигационные системы и частоты, открытые на приемниках.
Не забудьте зафиксировать координаты базы и сохранить конфигурацию!
Удачных измерений!
| 